Модуль: Разные задачи с геометрической составляющей

Найдите расстояние между отрезками AB и CD. Отрезки заданы декартовыми координатами границ в пространстве.
Расстояние между отрезками - минимальное расстояние между точками X,Y, где \(X \in [A,B], \ Y\in[C,D]\).
Входные данные
В 1-й строке вводятся шесть чисел, разделённых пробелами. Вначале вводятся координаты точки A (A_x,A_y,A_z),  затем координаты точки B (B_x,B_y,B_z).
В 2-й строке вводятся шесть чисел, разделённых пробелами. Вначале вводятся координаты точки C (C_x,C_y,C_z),  затем координаты точки D (D_x,D_y,D_z).
Выходные данные
Выводится одно число - расстояние между отрезками AB, CD.
Расстояние необходимо найти с точностью не менее 10^-6.
Пример 1:

Входные данные	Выходные данные
-7 8 6 -6 -5 8 -7 8 6 0 -8 9	0.0

Отрезки имеют общую точку, поэтому расстояние равно 0.0
Пример 2:

Входные данные	Выходные данные
-10 -10 -8 10 7 9 -7 4 0 2 -8 -2	0.14477985167371404

Напишите программу