Условная конструкция
Использовать датчики робот может не только в циклической конструкции, но и без нее. Перед каждый своим действием, робот может проверять, что показывают датчики.
Для этого используется условная конструкция (если), которая позволяет выполнять команды в зависимости от условия.
если условие:
команды, которые выполняются, если условие верно (истинно)
иначе:
команды, которые выполняются, если условие неверно (ложно)
Если перед условием поставить слово not (логическая связка, означающая отрицание), то результат "верно" получится, если само условие будет ложно.