Примерный алгоритм
добавить в очередь точку (x0,y0)
запомнить цвет начальной точки
пока очередь не пуста
{
взять из очереди точку (x,y)
если A[y][x] = цвету начальной точки то
{
A[y][x] = 2;
добавить в очередь точку (x-1,y)
добавить в очередь точку (x+1,y)
добавить в очередь точку (x,y-1)
добавить в очередь точку (x,y+1)
}
}