Разберем треугольник и все, что связано с вписанной окружностью
ABC = (A,B,C) - кортеж вершин
ST = (sa, sb, sc) тороны треугольника
I - центр вписанной окружности
IK = (Ka,Kb,Kc) - точки касания вписанной окружности
IO = (Oa,Ob,Oc) - основания биссектрис
Программа biser получает вершины и стороны и возвращает, I,IK,IO