Почему тайм-модель считается плохим подходом для реального робота?
1. Она не учитывает проскальзывание и изменение условий среды.
2. Она не использует обратную связь для коррекции действий.
3. Она всегда требует машинного обучения с подкреплением.
4. Она плохо обрабатывает непредвиденные события и сбои.
5. Она принципиально невозможна на роботах с микроконтроллерами.