Выберите формулу для вычисления значения на энкодере (
enc) для перемещения на заданное расстояние
S:
1.
\(enc = \frac{S}{L} \cdot 180\)
2.
\(enc = \frac{L}{S} \cdot 360\)
3.
\(enc = \frac{S}{L} \cdot 360\)
4.
\(enc = {S} \cdot {L} \cdot 360\)
5.
\(enc = \frac{S}{2 \cdot L \cdot B} \cdot 360\)
где
\(L\) – длина окружности колеса,
\(S\) – длина пути,
\(D\) – диаметр колеса,
\(B\) – расстояние между колесами.