Какой вид движения реализован в этом алгоритме TRIKStudio?
1. Движение назад по энкодеру
2. Движение вперед по таймеру
3. Движение вперед по энкодеру
4. Движение вперед по датчику касания
5. Движение назад по датчику касания
6. Робот не будет двигаться