Исполнитель «РОБОТ» умеет перемещаться по лабиринту, начерченному на плоскости, разбитой на клетки. Ниже приведено описание РОБОТА.
У РОБОТА есть четыре команды перемещения:
вверх
вниз
влево
вправо
При выполнении любой из этих команд РОБОТ перемещается на одну клетку соответственно: вверх ↑, вниз ↓, влево ←, вправо →.
Между соседними (по сторонам) клетками может стоять стена, через которую РОБОТ пройти не может. Если РОБОТ получает команду передвижения через стену, то он разрушается. Четыре команды проверяют истинность условия отсутствия стены у каждой стороны той клетки, где находится РОБОТ:
сверху свободно
снизу свободно
слева свободно
справа свободно
Эти команды можно использовать вместе с условием «eсли», имеющего следующий вид:
если <условие>
то последовательность команд
все
«Последовательность команд» — это одна или несколько любых команд робота. Например, для передвижения на одну клетку вправо, если справа нет стенки, можно использовать такой алгоритм:
если справа свободно
то вправо
все
В одном условии можно использовать несколько команд, используя логические связки и, или, не, например,
если (справа свободно) и (не снизу свободно)
то вправо
все
Для повторения последовательности команд можно использовать цикл «пока», имеющий следующий вид:
нц пока < условие >
последовательность команд
кц
Например, для движения вправо, пока это возможно, можно использовать следующий алгоритм:
нц пока справа свободно
вправо
кц
Также у робота есть команда закрасить, которая закрашивает клетку, в которой робот находится в настоящий момент.
Выполните задание
Составьте алгоритм для исполнителя Робот, который бы позволял ему выйти за пределы стенки произвольного размера.