Задача . Стены

На пути робота может находиться стена. Проезжать сквозь стены Сильвер не умеет.
Если робот натыкается на стену, миссия считается проваленной!

Напишите программу, которая переместит Сильвера на базу. Будь внимателен! На поле есть стены.