стена_сверху, стена_справа, стена_снизу, стена_слева.
Известно, что на поле есть стена справа от робота. Точное ее расположение (через сколько клеток поля) не известно. Необходимо дойти до стены, собирая все монеты и привести робота на базу. База расположена на 1 клетку ниже и правее после стены.