Задача . 6-D

Робот стоит у входа в коридор. Он должен закрасить все отмеченные клетки и прийти на базу (в зеленую клетку).

Длины стенок и число проходов считайте неизвестными. Глубина верхних и нижних проходов - 1 или 2 клетки.
Используйте цикл «пока».