Duff — одна из глав мафии в своей стране Andarz Gu. В Andarz Gu n городов (пронумерованных от 1 до n), соединенных m двусторонними дорогами (пронумерованными от 1 до m).
У каждой дороги есть два специальных параметра — время её разрушения и цвет. i-я дорога соединяет города vi и ui, её цвет — ci, а время разрушения — ti.
Мафия хочет разрушить паросочетание в Andarz Gu. Паросочетание — это подмножество дорог, такое, что никакие две дороги в этом подмножестве не имеют один и тот же город в качестве конца. Дороги можно разрушать параллельно, то есть, время полного разрушения набора дорог определяется как максимум среди времен разрушения всех дорог в наборе.
Имеются два условия:
- Оставшиеся дороги образуют в правильную раскраску.
- Время разрушения этого паросочетания как можно меньше.
После разрушения паросочетания оставшиеся дороги образуют правльную раскраску тогда и только тогда, когда никакие две дороги одного и того же цвета не имеют один и тот же город в качестве конца. Иными словами, для каждого из оставшихся цветов рёбра с этим цветом должны формировать паросочетание.
У мафии нет программиста в штате. Поэтому Duff попросила вас помочь ей. Пожалуйста, помогите ей и определите, какое паросочетание надо уничтожить, чтобы удовлетворить вышеописанным условиям, либо скажите, что это невозможно.
Выходные данные
В первой строке входа выведите "Yes" (без кавычек), если требуемое паросочетание существует, и "No" (без кавычек) в противном случае.
Если возможно достичь требуемого, то надо вывести два целых числа t и k на второй строке, минимальное время разрушения и количество дорог в паросочетании (
) соответстенно.
В третьей строке выведите k различных целых чисел — номера дорог искомого паросочетания. Номера могут следовать в любом порядке. Дороги нумеруются с единицы в порядке следования во входных данных.
Если возможных ответов несколько, разрешается вывести любой.
Примечание
Andarz Gu в первом тесте из условяи выглядит следующим образом:
Одним из решений является описанное в выходных данных — удалить зачёркнутые на рисунке дороги.
Во втором тесте из условия Andarz Gu выглядит следующим образом:
Примеры
| № | Входные данные | Выходные данные |
|
1
|
5 7 2 1 3 7 3 1 1 6 5 4 1 8 4 5 1 1 3 2 2 3 4 5 2 5 2 3 2 4
|
Yes
3 2
4 5
|
|
2
|
3 5 3 2 1 3 1 3 1 1 3 2 1 4 1 3 2 2 1 3 2 10
|
No
|