В этой задаче можно использовать формулу tg(q) = y/x; Нам надо найти угол q (т.е. q = arctg(y/x)).
Теперь есть один момент где q < 0. В этом случае мы сделаем так:
If (q < 0) q = q + 2 * pi; где pi = 3.141592654..
http://informatics.mccme.ru/mod/statements/view3.php?id=1156&chapterid=447