Пусть C(x,y)-координаты точки, A(a,b)-координаты начало вектора,B(c,d)-координыты конца вектора. Для начала выясним лежит ли точка на прямой AB!! Для этого необходимо вычислить косое произведение векторов AB и AC!! Если оно равно нулю тогда точка лежит на прямой!! Затем вычисляем скалярное произведение векторов AB и AC! Если оно >=0 тогда точка принадлежит лучу,определяемому вектором иначе нет.