Правильные скобочные последовательности состоят из открывающих и закрывающих скобок одного или нескольких типов, причём для каждой открывающей скобки есть закрывающая, и (в случае нескольких типов) их типы не перекрываются. 

Правильные СП: 

( ( ) ) ( ) ( ) 

{ } [ ( ) ] ( ) 

{ [ ( { } ) ] } 

Неправильные СП: 

) ) ( ( ) ) ( ( 

{ [ ( ] ) } 

( ( ] } 

 

Чтобы проверить, является ли скобочная последовательность из скобок одного типа, достаточно проверять баланс. 

То есть мы заводим переменную, равную нулю (balance). Затем мы пробегаем по строке (если вы не умеете это делать - БЕГИТЕ, ГЛУПЦЫ!), увеличивая balance при встрече открывающей скобки и уменьшая - при закрывающей. Если на любом этапе баланс становится отрицательным или в конце он не равен нулю, значит, последовательность неправильная.