Задан многоугольник и точка. Нужно определить, лежит ли точка внутри этого многоугольника. В этой задаче многоугольник невыпуклый.
Входные данные
Сначала вводится число N (3<=N<=100). Далее идут N пар вещественных чисел, задающих координаты вершин многоугольника. Последние два вещественных числа задают координаты точки.
Выходные данные
Выведите сообщение YES, если точка лежит внутри многоугольника, или NO, если нет. Гарантируется, что точка не лежит на границе многоугольника.