Однажды, Вася взял без спроса у бабушки пульт от телевизора и выбежал во двор с прямого хода. Радиус двора - R метров. Прямой путь от парадного выхода до калитки - хорда AB, являющаяся диаметром этой окружности. Добежав до центра окружности, он увидел деда выскочившего ему наперерез. Василий принял решение сбежать через дырку в заборе. Но чтобы не портить бабушкины цветы и тем самым не добить её своим поступком, он подумал что лучше всего бежать по дорожкам. На картинке они обозначены.
Близжайщая тропинка ведущая до дырки - AC, к ней от центра ведёт дорожка ОН.
Подсчитайте расстояние которое ему предстоит пробежать c момента как он выскочил из дома.
1 < R < AC < 10^18
Входные данные:
10 16
Выходные данные
24.000
(с) Медведев Д., 2018