Олимпиадный тренинг

Задача 42497. Вписанная окружность


Вписанная окружность

Входные данные
Даны координаты трех точек, не лежащих на одной прямой: X1Y1X2Y2X3Y3.
Все числа целые, по модулю не превосходят 1000.

Выходные данные
Выведите два числа XY, R, задающие координаты центра и радиус окружности, вписанной в треугольник, образованном  исходными точками.
Числа в ответе должны быть выданы с точностью не менее 5 знаков.

Примеры:
Входные данные Выходные данные
1 1 2 4 3 2
2.12132 2.292893 0.65493
10 0 12 2 14 5
 11.8789  2.099258  0.1557984