Задан многоугольник и точка. Нужно определить, лежит ли точка внутри этого многоугольника. В этой задаче многоугольник выпуклый.
Решите задачу быстрым методом
Входные данные
Сначала вводится число N (3<=N<=100). Далее идут N пар вещественных чисел, задающих координаты вершин многоугольника. Последние два вещественных числа задают координаты точки.
Выходные данные
Выведите сообщение YES, если точка лежит внутри многоугольника, или NO в противном случае. Гарантируется, что точка не лежит на границе многоугольника.
Примеры
| № | Входные данные | Выходные данные |
|
1
|
3
0 0
1 0
0 1
10 10
|
NO
|