Все знают, что столица Берляндии соединена с Беркувером (столицей Олимпиады) прямой дорогой. Для того, чтобы дорога обладала наибольшей пропускной способностью на ней был установлен всего один знак, ограничивающий максимальную скорость. Знаки в Берляндии особенные - они ограничивают скорость движения лишь в той точке, в которой они установлены. Сразу после проезда знака движение разрешено с любой скоростью.
Известно, что автомобиль среднестатистического берляндца разгоняется (или тормозит) с ускорением a км/ч2 и развивает максимальную скорость v км/ч. Дорога имеет длину l км и на расстоянии d км (1 ≤ d < l) от столицы Берляндии расположен знак, ограничивающий максимальную скорость до w км/ч. В начале поездки автомобиль имеет нулевую скорость. Определите минимальное время, за которое среднестатистический берляндец доедет из столицы в Беркувер, если будет двигаться оптимальным образом.
Автомобиль может финишировать в Беркувере с любой скоростью.
Выходные данные
Выведите ответ не менее, чем с пятью знаками после десятичной точки.
Примеры
| № | Входные данные | Выходные данные |
|
1
|
1 1
2 1 3
|
2.500000000000
|
|
2
|
5 70
200 170 40
|
8.965874696353
|