Капитан (C) должен спасти доктора (D). Все происходит на двумернйо решетке NxM (1<=N,M<=500). Некоторые из ячеек пусты (и по ним можно двигаться), а некоторые блокированы (и по ним нельзя двигаться).
Движение подчиняется следующим законам:
1) Если под Капитаном нет ячейки (он находится на краю решетки), то он падает в бездну и миссия спасения не выполнена 2) если под Капитаном есть пустая ячейка, но падает в нее. 3) Иначе a) Капитан может двигаться влево или вправо, если соответствующая ячейка существует и пуста. б) Капитан может переключить направление гравитации.
Когда капитан переключает направление гравитации, ячейка которая "под ним" (в смысле правил 1 и 2) переключается между ячейками с большим индексом и ячейками с меньшим индексом. Первая строка имеет индекс 1, последняя строка имеет индекс N.
Помогите Капитану найти Доктора используя минимальное количество переключений гравитации. Если Капитан не может добраться до клетки с Доктором - выведите -1.
PROBLEM NAME: gravity
Формат входных данных
* Строка 1: Два разделенных пробелом целых числа N и M.
* Строки 2..1+N: Строка i+1 описывает i-ую строку решетки: '.' обозначает пустую клетку, '#' обозначает блокированную клетку, 'C' обозначает стартовую позицию Капитана, 'D' обозначает позицию Доктора.
Формат выходных данных
* Строка 1: Одно целое число - минимальное количество раз, когда Капитан переключал гравитацию, или -1, если Капитану не возможно добраться до Доктора.
Примечание
Капитан начинает в позиции (4,2). Он переключает гравитацию и падает в позицию (2,2) затем двигается вправо дважды и попадает в точку (2,4). Переключает гравитацию снова и падает в позицию (4,4), затем двигается вправо в позицию (4,5). Переключает гравитацию опять и падает в позицию Доктора в клетке (3,5).
Примеры
| № | Входные данные | Выходные данные |
|
1
|
5 5
#####
#...#
#...D
#C...
##.##
|
3
|