Задача . Train Scheduling

**Замечание: Ограничение по памяти для этой задачи 512MB, в два раза больше значения по умолчанию.**

Беси приняли на новую работу - диспетчером поездов. Имеется две железнодорожные станции \(A\) и \(B\). В связи с ограничением бюджета, эти станции соединены только одной дорогой. Если поезд отправляется от одной станции в момент времени \(t\), тогда он прибудет на другую станцию в момент времени \(t+T\) (\(1\le T\le 10^{12}\)).

Имеется \(N\) (\(1\le N\le 5000\)) поездов для которых нужно установить время отправки. \(i\)-ый поезд должен покинуть станцию \(s_i\) в момент времени $t_i или позже (\(s_i\in \{A, B\}, 0\le t_i\le 10^{12}\)). Запрещено иметь поезда, которые движутся в противоположных направлениях в один и тот же момент времени (поскольку они столкнутся). Однако разрешено иметь множество поездов, которые еду в одном направлении в одно и то же время (предполагаем, что поезда имеют пренебрежимо малые размеры)

Помогите Беси спланрировать времена отправления так, чтобы не было столкновений, а общая задержка была минимальной. Если поезд спланирован на убытие в момент времени \(a_i\ge t_i\), общая задержка определяется как \(\sum_{i=1}^N(a_i-t_i)\).

0