Вычислительная геометрия

Город имеет форму круга радиуса R с центром в точке (0,0).
Сеть метро состоит из N линий метро (часть линий или все проходят через город).
Линия метро - ломаная из отрезков прямых, вершины которых имеют целочисленные координаты. Линия метро не имеет самопересечений и может быть замкнутой. Во всех точках с целочисленными координатами, через которые проходят линии метро расположены станции метро .
Для каждой точки с целочисленными координатами определим параметр вес вершины. Вес вершины — это количество станций метро, расстояние до которых не более 1 (длины клетки).
Город разбит на кварталы. Квартал — это единичная клетка с целочисленными координатами вершин, хотя бы одна из которых находящаяся строго внутри города.
Для каждого квартала определим параметр доступность. Доступность квартала равна сумме весов вершин квартала (вершина квартала может быть вне города)
Найдите значение "доступности" для каждого квартала. Для каждой полученной "доступности" определите число кварталов, имеющих эту доступность.
Входные данные
В первой строке заданы значения R, N (4<R<201, 0<N<1001)
В следующих N строках заданы описания линий метро.
Каждая линия описывается следующим образом:
первое число в строке M равно количеству вершин ломаной, далее даны координаты вершин (по два числа на вершину).
Замкнутые ломаные определяются тем, что координаты начальной и конечной вершины совпадают.
Выходные данные
В первой строке выведите число K - количество различных значений "доступности" (включая нулевую).
В следующих K строках выведите по два числа - значение "доступности" и число кварталов, имеющих такое значение "доступности"

Примеры:

 

 

№	Входные данные	Выходные данные	Примечание
1	5 3 6 2 -4 -2 -4 -4 0 0 4 4 0 2 -4 4 -6 3 0 -1 2 -1 5 -4 3 5 4 0 -1 -6 -4	14 0 3 1 1 2 4 3 8 4 10 5 9 6 12 7 11 8 13 9 5 10 6 11 3 12 2 13 1	Город (рис. 1,2) расположен в круге радиуса 5 с центром в точке (0,0). Сеть метро состоит из 6 линий метро (2 радиальных, 1 кольцевая): 6 2 -4 -2 -4 -4 0 0 4 4 0 2 -4 - кольцевая линия из 5 звеньев, 16 станций 4 -6 3 0 -1 2 -1 5 -4 - радиальная линия из 3 звеньев, 8 станций 3 5 4 0 -1 -6 -4 - радиальная линия из 2 звеньев, 9 станций Есть три пересадки ( в вершинах (-3,1), (0,-1), (3,-2)) На рис.1 отмечены вершины, которые не являются станциями и имеют не нулевой вес (треугольник - вес 1, крестик - вес 2, ромб - вес 3) На рис.2 для всех городских кварталов указано значение параметра доступности квартала.

 

Канеки смотрит на неориентированный граф на плоскости из \(n\) вершин и \(m\) ребер. В этом графе ему интересно найти самого большого дракона.

Назовем сегментом дракона три ребра графа \(AL\), \(AB\) и \(AR\), имеющие общую вершину \(A\), и обладающие следующими свойствами:

• \(0 < \measuredangle (BAL) < 45^\circ\) и направление поворота от \(\overrightarrow{AB}\) к \(\overrightarrow{AL}\) — по часовой стрелке;

• \(0 < \measuredangle (BAR) < 45^\circ\) и направление поворота от \(\overrightarrow{AB}\) к \(\overrightarrow{AR}\) — против часовой стрелки;

• \(|AB| \geqslant |AL|\) и \(|AB| \geqslant |AR|\), то есть \(AB\) — максимальное по длине из трех ребер.

При выполнении всех указанных условий вершины \(A\) и \(B\) называются началом и концом сегмента, а ребра \(AL\), \(AB\) и \(AR\) — левой лапой, основанием и правой лапой сегмента, соответственно.

Определим дракона как последовательность сегментов, в которой

• начало первого сегмента \(A_1\), также называемое головой дракона, находится в вершине \(S\);

• \(A_{i} = B_{i-1}\) для всех \(i > 1\), то есть начало каждого следующего сегмента совпадает с концом предыдущего;

• \(\left|\measuredangle \left(\overrightarrow{A_{i-1} B_{i-1}}, \overrightarrow{A_i B_i}\right)\right| < 45^\circ\), то есть угол между векторами оснований соседних сегментов строго меньше \(45^\circ\);

• \(\left|\measuredangle \left(\overrightarrow{A_1 A_i}, \overrightarrow{A_i B_i}\right)\right| < 45^\circ\), то есть угол между вектором от головы дракона \(A_1\) до начала сегмента и основанием сегмента строго меньше \(45^\circ\).

Обратите внимание, что здесь углы взяты по модулю, то есть каждый следующий сегмент может быть повернут относительно предыдущего на менее чем \(45^\circ\) как по, так и против часовой стрелки.

Мощностью дракона будем считать сумму квадратов длин оснований его сегментов, то есть \(\sum |A_i B_i|^2\). В заданном графе помогите Канеки найти дракона максимальной мощности с головой в вершине \(S\).

Формат входных данных
В первой строке входных данных даны три числа \(n, m, S\) (\(2 \leqslant n \leqslant 2\cdot 10^5\); \(1 \leqslant m \leqslant 4\cdot 10^5\); \(1 \leqslant S \leqslant n\)) — количество вершин и ребер в заданном графе и номер вершины, являющейся головой дракона.

В следующих \(n\) строках дано описание вершин графа. Каждая строка содержит два целых числа \(x_i\) и \(y_i\) — координаты \(i\)-й вершины (\(0 \leqslant x_i, y_i \leqslant 10^9\)). Гарантируется, что все вершины графа различны, то есть не существует двух вершин, обе координаты которых совпадают.

Далее следует пустая строка.

В следующих \(m\) строках дано описание ребер графа. Каждая строка содержит два целых числа \(u_i\) и \(v_i\) — номера вершин, соединенных \(i\)-м ребром (\(1 \leqslant u_i, v_i \leqslant n\); \(u_i \neq v_i\)). Гарантируется, что граф не содержит кратных ребер.

Формат выходных данных
В первой строке выходных данных выведите два числа \(k\) и \(ans\) — количество сегментов в драконе, имеющем максимальную мощность, и само значение его мощности.

В следующих \(k\) строках выведите описание сегментов в том порядке, в котором они образуют дракона. В качестве описания сегмента \(i\) выведите номера вершин \(L_i\), \(B_i\) и \(R_i\).

Будем считать, что дракон может состоять только из вершины \(S\). В таком случае количество сегментов и его мощность следует считать нулями.

Замечание
Графы, данные в первом, втором и третьем тесте условий, выглядят следующим образом.

• В первом тесте в качестве максимального дракона можно взять весь граф целиком;

• Во втором тесте ни одна тройка ребер не может быть взята в сегмент, так как не выполняется одно из обязательных условий;

• В третьем тесте максимальный дракон состоит из двух сегментов с основаниями \(9 \to 5\) и \(5 \to 1\) с лапами \((9 \to 8, 9 \to 7)\) и \((5 \to 3, 5 \to 2\)).

В городе N есть \(m\) асфальтированных дорог, \(i\)-я дорога представляет собой отрезок между двумя точками \(A_{i}\) и \(B_{i}\) с координатами \((x^{A}_{i}, y^{A}_{i})\) и \((x^{B}_{i}, y^{B}_{i})\) соответственно.

В рамках тестирования новой технологии, которая позволяет переместить дорогу, мэр города N может демонтировать ровно одну любую дорогу и построить в любом месте ровно одну новую дорогу из полученного при демонтаже асфальта, при этом длина новой дороги должна не превосходить длину демонтированной дороги.

Проанализировав бюджет города, мэр понял, что в будущем он сможет обслуживать ровно три асфальтированные дороги.

Поэтому в рамках программы благоустройства мэр хочет выбрать три дороги, которые останутся асфальтированными, а также, возможно, переложить одну из них. Остальные асфальтовые дороги придется превратить в грунтовые. После этого три получившиеся дороги должны образовывать связный асфальтированный участок, то есть между любыми двумя асфальтированными точками должно быть можно добраться по асфальтированным дорогам.

Теперь мэр хочет понять, сколькими способами можно успешно завершить благоустройство города N: выбрать три дороги, чтобы выполнялись описанные условия.

Формат входных данных
В первой строке входных данных дано целое число \(m\) — количество асфальтированных дорог в городе (\(3 \leq m \leq 100\)).

Далее даны \(m\) строк. В \(i\)-й строке записаны четыре целых числа: \(x^{A}_{i}\), \(y^{A}_{i}\), \(x^{B}_{i}\), \(y^{B}_{i}\) — координаты точек \(A_{i}\) и \(B_{i}\) начала и конца \(i\)-й дороги соответственно.

Все координаты точек целые и по абсолютному значению не превосходят \(10^4\). Конечные точки любой дороги различны.

Формат выходных данных
В единственной строке выходных данных выведите одно целое число \(k\) — количество способов выбрать три дороги так, чтобы можно было успешно завершить благоустройство города N.

В примере из условия, чтобы успешно завершить благоустройство города N, можно выбрать три дороги одним из трех способов:

1. дороги \(\{1, 2, 3\}\) с координатами \((1, 1)-(2, 3)\), \((1, 3)-(2, 1)\), \((3, 1)-(4, 3)\) соответственно, и переложить дорогу \(3\), например, на новые координаты \((1, 4)-(2, 2)\)

2. дороги \(\{1, 2, 4\}\) с координатами \((1, 1)-(2, 3)\), \((1, 3)-(2, 1)\), \((2, 6)-(3, 6)\) соответственно, и переложить дорогу \(4\), например, на новые координаты \((1, 2)-(2, 2)\)

3. дороги \(\{2, 3, 4\}\) с координатами \((1, 3)-(2, 1)\), \((3, 1)-(4, 3)\), \((2, 6)-(3, 6)\) соответственно, и переложить дорогу \(4\), например, на новые координаты \((2, 1)-(3, 1)\)

Недавно в город приехал известный цирк. Всего в этом цирке \(n\) акробатов, и в этот раз в честь проведения СПбКОШП 2022 они подготовили особенный номер.

Известно, что \(i\)-й акробат имеет рост \(a_i\) и вес \(b_i\). Любые три акробата могут собраться вместе и показать необычный трюк. Если трюк показывают акробаты с номерами \(i\), \(j\) и \(k\), то эффектность трюка оценивается как \(a_i b_j + a_j b_k + a_k b_i\).

Тренер акробатов считает упорядоченную тройку акробатов \((i, j, k)\) хорошей, если эффектность их трюка будет не меньше, чем если они расположатся в обратном порядке \((k, j, i)\).

Для номера тренер хочет расположить всех \(n\) акробатов в один ряд так, чтобы любая тройка подряд идущих акробатов была хорошей. Помогите ему с этой нелегкой задачей!

Формат входных данных
В первой строке ввода дано целое число \(n\) — количество акробатов в цирке (\(3 \leqslant n \leqslant 1000\)).

В \(i\)-й из следующих \(n\) строк через пробел даны целые числа \(a_i\) и \(b_i\) — рост и вес \(i\)-го акробата (\(1 \leqslant a_i, b_i \leqslant 10^9\)).

Формат входных данных

Выведите через пробел \(n\) различных целых чисел от \(1\) до \(n\) — номера акробатов в том порядке, в котором их стоит расположить в ряду.

Даны:

1.  круг, заданный тремя числами  (r, x0, y0) - радиус и координаты центра окружности,
2.  прямоугольник, заданный четырьмя числами (x1, y1, x2, y2), где (x1, y1) — это координаты нижнего левого угла, а (x2, y2) — это координаты верхнего правого угла прямоугольника. Стороны прямоугольника параллельны осям координат.

Напишите программу, которая выводит true, если круг и прямоугольник пересекаются, иначе - false. Другими словами, проверьте, существует ли хотя бы одна точка (xi, yi), которая принадлежит как кругу, так и прямоугольнику одновременно.

Формат входных данных
В первой строке задаются три целых числа: r, x0, y0
Во второй строке четыре целых числа: x1, y1, x2, y2

Ограничения:

• 1 <= radius <= 2000
• -104 <= xCenter, yCenter <= 104
• -104 <= x1 < x2 <= 104
• -104 <= y1 < y2 <= 104

Формат выходных данных
Выведите True, если круг и прямоугольник пересекаются, иначе - False.

Заданы коэффициенты уравнения прямой ax + by + c = 0 и координаты точки A (xa, ya). Найдите точку B, которая является отражением точки A относительно заданной прямой.

Формат входных данных

В начале с клавиатуры вводятся коэффициенты уравнения прямой a, b, c, затем координаты точки A. Исходные данные являются целыми числами, по модулю не превышающими 1000

Формат выходных данных

Выведите координаты точки B с точностью до пятого знака после запятой.

В новом торговом центре проектируется вращающаяся дверь, которая на виде сверху представляет собой круг, разделенный на 4 равные части. Владельцы торгового центра знают, что самый большой товар, который у них будет продаваться, упаковывается в прямоугольные коробки шириной a,  длиной b и высотой c. При этом транспортировать такую коробку можно только поставив ее на одну из граней. Определите, какой минимальный радиус должен быть у вращающейся двери, чтобы покупатель мог унести такой товар (высота двери может быть сколь угодно большой). Считается, что покупатель при попытке унести коробку действует самым очевидным для себя способом - размещает коробку так, чтобы угол один из углов коробки оказался в углу между створками двери. Размерами покупателя можно пренебречь.

Формат входных данных
C клавиатуры вводятся натуральные числа a, b и c, не превосходящие 10000.

Формат выходных данных
Выведите минимально необходимый радиус двери с точностью не менее 5 знаков после запятой.

В пространстве с прямоугольной системой координат находятся два куба. Про них известно следующее:

• сторона каждого куба равна 2, 
• центр (т.е. центр симметрии) каждого куба совпадает с началом данной системы координат,
• координаты вершин >первого куба A₁A₂A₃A₄A₅A₆A₇A₈ следующие: A₁(1, 1, 1), A₂(1, –1, 1), A₃(–1, –1, 1), A₄(–1, 1, 1), A₅(1, 1, –1), A₆(1, –1, –1), A₇(–1, –1, –1), A₈(–1, 1, –1), 
• вершины второго куба B₁B₂B₃B₄B₅B₆B₇B₈ пронумерованы так, что путем поворота кубы можно совместить, и при этом совместятся соответствующие их вершины (A₁ и B₁, A₂ и B₂, … , A₈ и B₈)
• координаты вершин второго куба даны во входном файле.

Требуется найти объем пересечения (т.е. общей части) этих кубов.

Входные данные
Во входных данных записаны 8 троек действительных чисел – координаты вершин второго куба B₁B₂B₃B₄B₅B₆B₇B₈.

Выходные данные
В выходной файл выведите одно число – искомый объем пересечения кубов. Ответ не должен отличаться от верного более чем на 0.00001.

На поле NxM клеток (N строк и M столбцов) положили K прямоугольников один поверх другого в случайном порядке. Длины сторон прямоугольников выражаются целым числом клеток. Прямоугольники не выходят за границы поля. Границы прямоугольников совпадают с границами клеток поля.

Получившуюся ситуацию записали в таблицу чисел (каждой клетке поля соответствует клетка таблицы). Если клетка поля не закрыта прямоугольником, то в соответствующую клетку таблицы записали число 0. Если же клетка закрыта одним или несколькими прямоугольниками, то в соответствующую клетку таблицы записали число, соответствующее номеру самого верхнего прямоугольника, закрывающего эту клетку.

По содержимому таблицы требуется определить положение и размеры прямоугольников.

Гарантируется, что во входных данных содержится информация, которой достаточно для однозначного определения размеров прямоугольников.
 

0	2	2	2	2
0	2	2	2	2
1	1	2	2	2
1	1	0	0	0

Входные данные
В первой строке входного файла записаны целые числа N, M, K (1≤N≤200, 1≤M≤200, 1≤K≤255). Далее следует N строк по M чисел в каждой — содержимое таблицы. Все числа в таблице целые, находятся в диапазоне от 0 до K включительно.

Выходные данные
В выходной файл необходимо выдать K строк. Каждая строка должна описывать соответствующий ее номеру прямоугольник четырьмя числами R C H W (R и C должны описывать координаты левого нижнего угла прямоугольника, а H и W — координаты правого верхнего угла). Числа должны разделяться пробелом.

Оси координат устроены следующим образом: начало координат находится в нижнем левом углу поля, а оси координат направлены вдоль сторон поля (ось Ox — вдоль нижней стороны, а ось Oy — вдоль левой стороны). Клетки поля имеют размер 1x1. Таким образом, координаты левого нижнего угла поля — (0,0), правого верхнего — (M,N). Заметьте, что вы должны вывести координаты углов прямоугольников (как точек) в этой системе координат, а не координаты угловых клеток, покрытых прямоугольниками.

Пользователь просматривает таблицу в Internet Explorer и пользуется для прокрутки изображения колесиком на мышке. При этом все изображение сдвигается вверх или вниз на T пикселов. Пользователю очень не нравится, когда курсор мыши оказывается на горизонтальных линиях, разделяющих строки таблицы. Поэтому он хочет выбрать такое положение для курсора мыши на экране, чтобы в процессе прокрутки до конца таблицы курсор как можно меньшее число раз пересекался с линиями таблицы.

При этом если в каком-то положении курсор оказывается на двух линиях таблицы, то это считается за два пересечения курсора с линиями таблицы. Если какую-то линию курсор мыши пересекает в двух положениях (то есть, например, высота курсора 10 пикселей, а при прокрутке таблица сдвигается на 7 пикселей, тогда курсор мыши может оказываться на одной линии в двух состояниях прокрутки), то это также считается за два пересечения.

Экран монитора имеет разрешение по вертикали U пикселей. Координаты введены так, что самые верхние точки экрана имеют координату 0, а нижние — координату U–1.

Курсор мыши имеет высоту H пикселов. Расположением курсора считается самая верхняя точка курсора. Таким образом, если мы говорим, что он расположен, например, в точке с координатами 0 на экране, то его изображение расположено в точках с координатами от 0 до H–1. Курсор мыши всегда целиком помещается на экране, то есть допустимыми координатами для его расположения являются координаты от 0 до U–H.>

Таблица, которую просматривает пользователь, имеет высоту L пикселов и состоит из N–1 строки, и, следовательно, в ней N горизонтальных линий, которые имеют координаты X₁, X₂, …, X_N. При этом 0=X₁<X₂<X₃<…<X_N=L–1.

В начальный момент времени таблица расположена так, что линия, имеющая координату 0 в таблице отображается в 0-й строке пикселов монитора. Далее при прокрутке таблица каждый раз сдвигается на T пикселов (то есть в 0-й строке монитора оказывается строка пикселов, имеющая в таблице координату T, координату 2T и т.д.). Так происходит до тех пор, пока на экране не окажется нижняя линия таблицы (которая имеет координату XN). После этого дальнейшая прокрутка не происходит (если изначально X_N<U, то прокрутка вообще не происходит).

Входные данные
Во входном файле задано сначала разрешение монитора по вертикали U, затем высота курсора мыши H, затем шаг прокрутки T. Далее задана высота таблицы L. Далее задано количество разделительных линий в таблице N, и координаты X₁, X₂,…,X_N, где расположены эти линии относительно начала таблицы.

Ограничения

• 10<U<512
• 1<H<U
• 1<T<U
• 2<N<200000
• 0=X₁<X₂<…<X_N=L–1≤10⁹.

Выходные данные
В выходной файл выведите сначала координату, в которой нужно расположить курсор мыши, а затем количество пересечений курсора мыши с линиями таблицы. В случае, если существует несколько начальных положений курсора мыши, выведите любое из них.

На плоскости задано N векторов – направленных отрезков, для каждого из которых известны координаты начала и конца (вектор, у которого начало и конец совпадают, называется нуль-вектором, можно считать, что нуль-вектор лежит на любой прямой, которая через него проходит). Введем следующие три операции над направленными отрезками на плоскости:

1) Направленные отрезки ненулевой длины, лежащие на пересекающихся прямых, можно заменить на их сумму, причем единственным образом. В этом случае отрезки переносятся вдоль своих прямых так, чтобы их начала совпадали с точкой пересечения прямых, и складываются по правилу сложения векторов (правилу параллелограмма, при этом началом результирующего вектора является точка пересечения прямых).

2) Направленные отрезки, лежащие на одной прямой, также можно заменить на их сумму. Для этого один из отрезков (любой) нужно перенести в начало второго из них и сложить по правилу сложения векторов на прямой:

Это правило применимо и в случае, когда один из векторов, или даже оба, являются нуль-векторами.

Заметим, что если складываемые векторы противоположно направлены и имеют одну и ту же длину, то результатом их сложения является нуль вектор.

3) В любой точке плоскости можно породить два противоположно направленных отрезка равной (в том числе и нулевой) длины:

Будем говорить, что две системы векторов эквивалентны, если от одной системы можно перейти к другой с помощью конечной последовательности перечисленных выше операций.

Требуется получить любую систему векторов, эквивалентную заданной, состоящую из как можно меньшего числа векторов.

Входные данные
В первой строке записано число N – количество заданных векторов (1 < N ≤ 1000). В каждой из следующих N строк через пробел записаны четыре числа, обозначающие координаты начала и конца каждого из векторов соответственно. Все координаты – целые числа, по модулю не превосходящие 1000.

Выходные данные
В первой строке следует записать число M – количество векторов в полученной системе (1 ≤ M ≤ N). В каждой из следующих M строк через пробел должны находиться четыре числа, обозначающие координаты начала и конца каждого из векторов соответственно. Все координаты – вещественные числа, записанные с 6 цифрами после точки.

Фен шуй – это древняя китайская практика размещения предметов в пространстве для достижения гармонии. В ней говорится, что пол не должен быть пустым, поэтому Фил разместил на полу два одинаковых круглых ковра (по фен шуй надо избегать прямых линий и острых углов).

К сожалению, ими нельзя покрыть пол комнаты полностью, так как она имеет форму выпуклого многоугольника. Фил хочет минимизировать непокрытую часть пола, располагая ковры оптимальным образом.

Помогите ему расположить два ковра в комнате так, чтобы общая покрытая площадь была максимальна. Ковры можно накладывать друг на друга, но их нельзя загибать и резать.



Входные данные
Первая строка входных данных содержит два целых числа n и r — число углов в комнате (3 ≤ n ≤ 100) и радиус ковров (1 ≤ r ≤ 1000, оба ковра имею один и тот же радиус). Следующие n строк содержат по два числа x_i и y_i — координаты i-го угла  \((–1000 \le x_i; y_i \le 1000)\) . Углы описаны в порядке обхода комнаты по часовой стрелке. Координаты углов различны и соседние стены не коллинеарны.

Выходные данные
Выведите   \(x_1, y_1, x_2, y_2\), где(\(x_1, y_1\)) и (\(x_2, y_2\)) обозначаю центры ковров. Координаты должны иметь точность не менее 4 цифр после точки. Выведите любое оптимальное расположение. Входные данные гарантируют, что решение существует (Фил не стал бы покупать ковер, который не помещается в комнату).

В саду Бена расположено n ульев. Некоторые из них соединены друг с другом или с домом Бена прямыми дорожками. Бен гуляет только по дорожкам, переходя с одной на другую только возле очередного улья. Ни дом Бена, ни какой-либо улей не расположены на дорожке, соединяющей другие два улья. Дорожки организованы таким образом, что Бен может дойти от дома до любого улья только единственным способом.

Каждую неделю Бен делает обход ульев. Он начинает от своего дома и идет по дорожкам, посещая каждый улей по крайней мере один раз, минимизируя при этом общий путь. Сын Бена решил помочь своему стареющему отцу и проложить еще одну прямую дорожку между двумя ульями, так чтобы путь Бена от дома через все ульи с возвращением к дому стал как можно короче. Она, как и старые дорожки, проходить мимо дома или другого улья не должна.

Входные данные
На вход сначала подается число n — количество ульев (1≤n≤200).

Введем координаты так, что дом Бена будет располагаться в точке (0, 0). В следующих n строках входных данных записаны координаты ульев в саду Бена. Они не превосходят 10000 по абсолютному значению. Никакие два улья не совпадают, и нет ульев, расположенных в точке (0, 0). Будем считать, что они пронумерованы от 1 до n.
Следующие n строк описывают дорожки — каждая дорожка описывается номерами объектов, которые она соединяет. Дом Бена имеет номер 0.

Выходные данные
Выведите два числа — номера объектов, которые надо соединить дополнительной дорожкой. Если требуемой прямой дорожки, сокращающей общий путь Бена не существует, то выведите –1.

Дано N точек на плоскости, их надо покрасить в черный и белый цвета.

При этом должны присутствовать точки обоих цветов и должна существовать прямая, по одну сторону от которой все точки черные, по другую белые.

Требуется посчитать количество раскрасок, удовлетворяющих этим условиям.

Входные данные
В первой строке задано число 2≤N≤300. В следующих N строках заданы координаты точек.

Выходные данные
Выведите единственное число - количество различных раскрасок.

Есть замок — точка (0,0). Замок окружен несколькими непересекающимися заборами, каждый представляет из себя выпуклый многоугольник.

Есть также М  захватчиков, известны их координаты. Захватчики не умеют перелезать через заборы. Захватчика будем считать опасным, если он находится внутри внешнего забора. Требуется вычислить суммарную площадь области, куда опасные захватчики могут добраться без пересечения заборов.

Если захватчик находится на границе забора, то считается, что он может добраться до той части, которая находится внутри, и не может добраться до той, которая снаружи.

Входные данные
8 первой строке задано число N (1≤N≤100000). Далее следуют описания N заборов. Каждое описание начинается с числа K, далее следуют К строк, содержащих по два числа X и Y — координаты вершин (0≤X,Y≤2⋅10⁶). Вершины каждого многоугольника перечисляются в порядке обхода против часовой стрелки. Гарантируется, что точка (0,0) лежит внутри каждого забора.

Далее следует число M (0≤M≤100000) — количество захватчиков. В следующих М строках заданы координаты захватчиков.

Суммарное число вершин во всех многоугольниках не превосходит 100000.

Все вводимые числа являются целыми.

Выходные данные
Выведите единственное число — общую захваченную площадь с шестью знаками после десятичной точки.

Джо - электрик-ковбой. Как у всех ковбоев у него есть лассо, как всем электрикам ему иногда приходиться залезать на столбы, и как все он ленив.

Вот и сейчас ему поручили проверить два стоящих на расстоянии d друг от друга столба высоты h₁ и h₂ соответственно. Чтобы убедиться, что все хорошо, Джо должен побывать на вершинах обоих столбов.

Электрик-ковбой посещает столбы следующим образом: сначала он выбирает один из столбов и просто взбирается на него. Выполнив все работы на вершине, он спускается по этому столбу на некоторую высоту (возможно до самой земли), достает свое лассо и цепляется им за некоторую точку второго столба (это может быть произвольная точка). После этого Джо прыгает и двигается вниз по дуге окружности с центром в точке, за которую зацепилось лассо, пока не достигнет либо другого столба, либо земли.

При этом если от начальной позиции электрика до конца его полета высота изменяется более чем на l, то ковбой набирает слишком большую скорость, больно ударяется и попадает в больницу, так и не выполнив работу. Поэтому Джо всегда аккуратно выбирает параметры прыжка.

Если в результате прыжка Джо оказался на земле, он подходит к другому столбу и взбирается на него. Если же Джо оказался на столбе, то он взбирается на вершину из той точки, в которой он оказался.



Джо просит вас помочь ему выполнить работу, сообщив какое минимальное расстояние ему придется лезть вверх по столбам.

Входные данные
Входной файл содержит четыре положительных целых числа: d, h₁, h₂ и l - расстояние между столбами, высоту первого и второго столбов и максимальный допустимый перепад высот при прыжке, соответственно. Все числа во входном файле не превышают 10⁶.

Выходные данные
Выведите ответ с максимальной возможной точностью. Ответ будет проверяться с точностью до 10⁻⁵.

На плоскости живут N бактерий, они находятся в точках с целочисленными координатами. Каждый день бактерии размножаются "делением пополам": берутся все возможные пары бактерий и на середине отрезка их соединяющего рождается новая бактерия. Все старые бактерии при этом умирают. Определить первый день, когда найдутся две бактерии, которые родятся в одном и том же месте или сообщите, что этого никогда не произойдет.

Входные данные
Первая строка входных данных содержит число бактерий N (1 ≤ N ≤ 500). Каждая из следующих N строк содержит 2 целых числа x_i, y_i – координаты i-й бактерии (−10⁹ ≤ x_i, y_i ≤ 10⁹). Никакие 2 бактерии не располагаются в одной точке.

Выходные данные
Выведите 0, если 2 бактерии никогда не родятся в одном месте. В противном случае выведите минимальное количество дней, через которое это случится.

Поверхность Земли в горной местности можно представить в виде ломаной линии. Вершины ломаной расположены в точках (x₁, y₁), (x₂, y₂),…,(x_N, y_N), при этом x_i<x_i+1.

Обычный горный маг находится в точке (x₁, y₁) и хочет попасть в точку (x_N, y_N). При этом он может перемещаться только пешком. Он может ходить по поверхности Земли (т.е. вдоль ломаной). А может сотворить в воздухе мост и пройти по нему. Мост может соединять две вершины ломаной: мост не может начинаться и заканчиваться не в вершине ломаной, и мост не может проходить под землей (в том числе не может быть туннелем в горе), но мост может каким-то своим участком проходить по поверхности земли. Длина моста не может быть больше R. Суммарно маг может построить не более K мостов.

Какое наименьшее расстояние придется пройти магу, чтобы оказаться в точке (x_N, y_N).

Входные данные
Вводится сначала натуральное число N (2≤N≤100). Затем водится натуральное число K (1≤K≤100) — максимальное количество мостов. Далее вводится целое число R (0≤R≤10000) — максимальная возможная длина моста. Далее вводятся координаты (x₁, y₁), (x₂, y₂),…,(x_N, y_N). Все координаты – целые числа, не превышающие по модулю 10000, для всех i от 1 до N–1: x_i<x_i+1.

Выходные данные
Выведите одно число — минимальную длину пути, которую придется пройти магу (как по земле, так и по мостам). Ответ выведите не менее чем с 5 цифрами после десятичной точки.

На плоскости отмечено несколько точек. Требуется определить, можно ли нарисовать треугольник с вершинами в трех из этих точек, внутри которого не будет других отмеченных точек.

Входные данные
Сначала вводится натуральное число N, не превосходящее 100 – количество точек. Далее вводится N пар координат этих точек – целые числа, не превосходяшие 1000.

Выходные данные
Вывести слово YES (заглавными латинскими буквами), если такой треугольник нарисовать можно и NO в противном случае.

N вражеских кораблей движутся прямолинейно с постоянными скоростями. Вакуумная бомба уничтожает все объекты в радиусе R от точки взрыва (то есть все объекты, расстояние от которых до точки взрыва не больше R). Взрывать бомбу можно только в целые моменты времени.

Требуется определить, за какое наименьшее количество взрывов можно уничтожить все корабли, а также в какие моменты времени и в каких точках для этого следует произвести взрывы. Время отсчитывается от момента, когда координаты движущихся кораблей были определены со спутника.

Входные данные
В первой строке входных данных задаются целые числа N (2 <= N <= 10) и R (0 < R ≤ 50. В следующих Nстроках  содержится по 4 числа, описывающих движение кораблей. Первые два числа строки – координаты корабля в момент времени 0, по модулю не превосходящие 10⁵. Следующие два числа – значения координат вектора скорости, по модулю не превосходящие 1000. Все эти числа целые.

Гарантируется, что никакие 2 корабля не имеют одинаковые векторы скорости.Однако вполне возможно, что в какой-то момент времени два корабля пройдут через одну точку.

Выходные данные
В первой строке выведите одно число – минимальное количество взрывов K. В следующих K строках для каждого взрыва выведите по три числа: целое время взрыва и вещественные координаты взрыва, указанные с точностью не менее трех значащих цифр после точки. Разрешается производить взрывы как в разные, так и в один и тот же момент времени. Разрешается взрывы производить как в различных точках, так и в одной точке в разные моменты времени.

Если решений несколько, выведите любое из них.